兵庫県神戸市出身。

3月8日生まれ。

1989年2月21日、

アルバム『TREASURE』、

シングル『青春のアルバム』でデビュー。

1990年、TV番組のテーマ曲『月のランプ』『素敵なルネッサンス』他のシングルをリリース。

1992年、シングル『マイセレナーデ』『もう笑うしかない』を次々と発表。同年『部屋とYシャツと私』がミリオンセラーとなり、日本レコード大賞作詞賞などを受賞。

1993年、『Single is Best!?』をリリースし、同年発表のアルバム『Single is Best』と『Erythem』がオリコンランキング連続1位を獲得。働く女性や何気ない日常の心理描写が多くの共感を得る。

同年秋シングル『戻れない道』を発表。

また、第24回日本歌謡大賞放送音楽プロデューサー連盟賞を受賞。作家として数多くのアーティストに楽曲提供や執筆も行っている。著書に「部屋とYシャツと私の真実」(集英社be文庫）「しあわせになろうよ」(PHP研究所）などがある。

1995年より、阪神淡路大震災復興支援ライブ「KOBE MEETING」を神戸にて毎年１月に開催。(2020年までの25年間、継続して開催)

2004年、第1回ベトナム観光文化祭に日本代表として招かれ野外国営放送コンサートを行う。

2005年、神戸大使委嘱。

2008年、ライフワークとして｢SLOW ROOM｣と名付けたライブをスタート。

2014年、ネスカフェのCMソング『La La, Smile』を含む同タイトルアルバムをリリース。

2019年、デビュー30周年記念シングル『部屋とYシャツと私～あれから～』を発表。

また同年より、テアトルアカデミーON-LABOにてスーパーバイザーを務める。

同年12月、神奈川県・横浜アリーナにて『ももいろ歌合戦』に出演。

2020年5月、YouTube「平松愛理 Channel *SLOWROOM*」を開設。

同年9月、渋谷LIVING ROOM CAFE & DINING にてNobuyuki Shimizu Presentsに出演。2nd Stageのゲストに娘のheineが歌唱出演。

また12月、目黒 Blues Alley Japan にて SLOWROOMライブ『SLOW ROOM ~ Xmasうたの贈り物』を開催。

その年の12月、小型船舶操縦免許1級を取得。

2021年2月、『32th Anniversary & Happy Birthday Live』を Billboard Live OSAKA、3月に Billboard Live YOKOHAMA にて開催。

同年5月、NHK BSプレミアム 「歌える！J-POP 黄金のヒットパレード決定版！#3」に出演。

また6月より未発表の新曲『BLUE MOON』『白夜』『ピラフになりたい』の3曲を3ヶ月連続配信シングルとしてリリース。

2022年4月よりNHKラジオ第1（R-1）にて「Discover Carpenters」がスタート。
音楽的に影響を受けたCarpentersについて、アマチュアの頃からの音楽仲間であり作編曲家・キーボーディストの森俊之氏等と、Carpenters愛溢れる平松の深掘り解釈、時にキーボードを用いての森氏の音楽的分析や時代背景から紐解く解説が人気のトーク番組。また、クリスマスの企画コーナー内でCarpentersの楽曲ライブを行い大好評を得る。

同年10月パシフィコ横浜国立大ホールにてPATi-PATi x GB『THE GREATEST HITS』に出演。

同年11月 日本テレビ『しゃべくり007』にて歌唱。

2023年7月、幕張メッセにて、日本テレビ系『THE MUSIC DAY』に出演。

また同年8月、ライブ SLOW ROOM ~ Door to Next Road を開催。

2024年2月、平松愛理活動35周年を迎える。
35周年イベントとして、5月『平松愛理 35th Anniversary Project Live 〜めっちゃありがとう！〜「新緑のうた」』、11月『平松愛理 35th Anniversary Project Live 〜めっちゃありがとう！〜「晩秋のうた」』、2025年1月17日、5年ぶりの「平松愛理プロデュース 1.17 KOBE MEETING 〜あれから30年〜」、そして2月2日、ダブル記念ライブ『平松愛理 35th Anniversary Live ～ ERI & WANDERLAST 60 Party ～』を開催。